En una unión «fija» o estática, hay que asegurar la estanqueidad entre dos elementos inmóviles entre sí.
La solución tradicional era un cordoncillo de estopa sin trenzar ni hilar.
Una pieza metálica en forma de anillo (empujador), que se monta rodeando el tubo/árbol, puede desplazarse libremente.
Generalmente, el empujador es desplazado por una hembra exterior o se utiliza un sistema formado por una brida y dos pernos roscados con tuercas.
La estopa era un material tradicionalmente utilizado para reforzar la escayola en elementos constructivos, decorativos y en esculturas.
Los elementos constructivos se podían fabricar en obra o ser prefabricados.
[16][17] En inglés, el material compuesto por "yeso y estopa" se denomina "staff".
[18][19] Para hacer parches o curar heridas, la estopa era usada por los antiguos veterinarios.