El estero del Rosario es un curso natural de agua que nace en la Región de Valparaíso y fluye con dirección general oeste hasta desembocar en el Pacífico.
Unos 26 km más al oeste se le une el estero Carvajal que es su tributario principal para continuar hasta la laguna Córdoba ubicada al sur de Isla Negra El estero limita al norte con las cuencas de los esteros San Gerónimo y Huallilemu; al oriente, con la subcuenca del río Puangue (de la cuenca del Maipo); al sur, con la cuenca del estero Cartagena y con otras pequeñas cuencas de otros tantos esteros de desagües independientes, como el estero de La Cigüeña.
Tiene origen en los derrames occidentales de la sierra que contiene la cuesta de Ivacache y el cerro ó alto del Rosario por las inmediaciones al NO.
Corre al O. pasando por los asientos de población de Rosario Arriba, Lagunillas, Corralillos, Valle Hermoso, &c., y desagua en el Pacífico por los 33º 27' Lat.
Junto á su boca forma una pequeña laguna con el nombre de Córdoba.