El estero Canela es un curso natural de agua que nace al norte del poblado homónimo, fluye en dirección general sur por 58 km y desemboca en el río Choapa en la parte costera de la Región de Coquimbo.
Se puede dividir su trayecto en dos partes, un recorrido este-oeste, en el cual recibe los aportes de los rios Llano Largo, Los Coligues y Espíritu Santo; y el segundo con una orientación N-S posiblemente en subsidencia del cuerpo intrusivo jurásico de la Unidad Puerto Oscuro.
En su recorrido final recibe las aguas de la quebrada Agua Fría.
Tiene un régimen pluvial, pero en sus periodos de estiaje su caudal es prácticamente nulo.
Francisco Solano Asta-Buruaga y Cienfuegos escribió en 1899 en su obra póstuma Diccionario Geográfico de la República de Chile sobre el poblado y su estero: Luis Risopatrón lo describe en su Diccionario Jeográfico de Chile[2]: 132