Muchos otros con recursos económicos más modestos practicaban yoga en el suelo o utilizaban la Kusha, una especie de hiena[aclaración requerida] que se utiliza en rituales de purificación hindúes.Cuando el yoga llega a Occidente, se utilizaba una toalla de algodón extendida sobre el suelo.Algunos practicantes prefieren esteras extra anchas (30 "/ 78 cm) para posiciones como Surya Namaskar o balances de manos.Los espesores de 2 mm (peso ligero) a 4-6mm (estándar o" clásico " ) y hasta 7 mm, ya sea para esterillas de alto rendimiento reservados para las prácticas diarias profesionales a la vez que garantizan poco desgaste, o tapetes suaves que proporcionan una mayor amortiguación durante la terapia de yoga.No se recomienda limpiar la esterilla de yoga con demasiada asiduidad ya que podría perder adherencia.
Esterillas
Mujer haciendo ejercicios sobre una esterilla de yoga