[3] Esterbrook se encuentra ubicado en las coordenadas 42°24′21.86″N 105°23′9.89″O / 42.4060722, -105.3860806.
Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 8,8 km² (3,4 mi²), de la cual 8,8 km² (3,4 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0.0%) es agua.
En el 2000[5] la renta per cápita promedia del hogar era de $32.300, y el ingreso promedio para una familia era de $40.927.
El ingreso per cápita para la localidad era de $17.088.
En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $32.778 contra $18.795 para las mujeres.