Es hija del dirigente sindical Julio Torrico.

Salió bachiller del colegio "Josefina Goitia" el año 2005.

[2]​ Durante su carrera dirigencial, Ester Torrico alcanzó la presidencia de las juventudes del Movimiento al Socialismo (MAS-IPSP) a nivel nacional en el año 2013, así mismo fue representante de los universitarios de las provincias del Departamento de Cochabamba en la juventud indígena originaria, el cual era un movimiento social asociado al MAS.

[1]​ Cabe mencionar que Ester Torrico junto a Eva Copa Murga (1987) y Adriana Salvatierra Arriaza (1989), se convirtieron en las senadoras más jóvenes de aquel periodo legislativo 2015-2020.

Poco tiempo después, en mayo de 2018, renunció a su cargo de senadora titular y en su reemplazo asumió su suplente Cupertino Mamani Apata.