Está en la comarca de Almarza, dentro del municipio de Almarza.

El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia 26 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.

[1]​ Lugar que durante la Edad Media perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria formando parte del Sexmo de Tera.

[2]​ A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, entonces conocido como Estepa en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria[3]​ que en el censo de 1842 contaba con 11 hogares y 44 vecinos.

A mediados del siglo XIX[4]​ desaparece el municipio porque se integra en Tera.