Al norte limita con el municipio de Esposende, al este con la freguesia de Laúndos, al sur con las freguesias de Aguçadoura, Navais y Aver-o-Mar, Amorim e Terroso, y al oeste la baña el Océano Atlántico.
Aquí se sitúan el campo de golf, el cámping y varios hoteles.
En el blasón de Estela están representados valores locales sobre fondo azul, tales como el mar en ondas blancas y azules.
El escudo está encabezado por una corona mural compuesta por tres torres de plata, en señal de su estatuto de población.
El listón es blanco con la palabra "Estela" en color plateado.