Zuleta ha sido apreciado por su oratoria y por la gran cantidad de conferencias que dictó.

Su pensamiento fue rico en materia sociológica e histórica con relación a Colombia y América Latina.

Su padre, Estanislao Zuleta Ferrer, murió en el mismo accidente aéreo en Medellín que segó la vida de Carlos Gardel.

En su juventud, Zuleta abandonó el colegio para dedicarse a estudiar por su cuenta, especialmente literatura, historia, arte y ciencias sociales.

Incómodo con el dogmatismo del PCC, proyectó la creación del Partido Revolucionario Socialista y, junto a diversos amigos —como el escritor Eduardo Gómez—, fundó la publicación Estrategia.

Un año más tarde, la Universidad Santiago de Cali lo contrata como profesor, y finalmente como vicerrector académico.