La estación de Heerbrugg fue inaugurada en 1858 con la apertura del tramo Rheineck - Sargans de la línea férrea Rorschach - Sargans por parte del Vereinigte Schweizerbahnen (VSB).
La compañía VSB pasaría a ser absorbida por los SBB-CFF-FFS en 1902.
Cuenta con dos andenes, uno central y otro lateral a los que acceden dos vías pasantes, a las que hay que añadir una vía pasante más, varias vías toperas y una derivación a una industria.
En términos ferroviarios, la estación se sitúa en la línea Rorschach - Sargans.
Sus dependencias ferroviarias colaterales son la estación de Au hacia Rorschach y la estación de Rebstein-Marbach en dirección Sargans.