Debe su nombre a la calle Censier y al médico y naturalista francés Louis Jean Marie Daubenton.
Está diseñada en bóveda elíptica revestida completamente de los clásicos azulejos blancos biselados del metro parisino, con la única excepción del zócalo que es de color marrón.
Los paneles publicitarios emplean un marco dorado con adornos en la parte superior.
Su iluminación ha sido renovada empleando el modelo vagues (olas) con estructuras casi adheridas a la bóveda que sobrevuelan ambos andenes proyectando la luz en varias direcciones.
Por último, los asientos son azules, individualizados y de tipo Motte.