El Neckar cruza la ciudad de SE a NO, encontrándose el casco antiguo en la parte norte del río.Esslingen está dividida en 25 barrios: Berkheim, Brühl, Hegensberg, Hohenkreuz, Stadtmitte, Kennenburg, Kimmichsweiler, Krummenacker, Liebersbronn, Mettingen, Neckarhalde, Oberesslingen, Obertal, Pliensauvorstadt, Rüdern, Serach, Sankt Bernhardt, Sirnau, Sulzgries, Wäldenbronn, Weil, Wiflingshausen, Zell, Zollberg, Oberhof.Las ciudades y municipios que todavía pertenecen al área central de Esslingen en el norte del distrito son: Aichwald, Altbach, Baltmannsweiler, Deizisau, Denkendorf, Hochdorf, Neuhausen am Fildern, Ostfildern, Plochingen, Reichenbach am Fils y Wernau.A principios del siglo XIX, Esslingen se mete de lleno en la era industrial, con una creciente actividad en los sectores alimentario, textil y metalúrgico.En 1933 los nacionalsocialistas (nazis) disuelven el consistorio municipal, al igual que sucede en el resto de Alemania.Tras la Segunda Guerra Mundial, unas 47 000 personas (principalmente refugiados y de otras áreas alemanas del Este) se trasladan a la ciudad.En la autopista A8, que va de Karlsruhe a Múnich, poco después del aeropuerto está la conexión con Esslingen.Esslingen también está conectada directamente con la autopista B10, de cuatro carriles, concebida para desplazarse desde Stuttgart a Göppingen, prolongándose hasta Ulm.La ciudad está conectada al sistema alemán de ferrocarril, en los trayectos Mosbach-Stuttgart-Ulm y Stuttgart-Tubinga.La variedad Württemberger más pequeña, cultivada en las cercanías del castillo, produce vinos realmente apreciados.
