Un espacio-tiempo asintóticamente plano es una variedad lorentziana tal que, en términos informales, su curvatura tiende a anularse a grandes distancias respecto de alguna región, con lo que se vuelve indistinguible del espacio de Minkowski.
Este tipo de espacio-tiempos tiene especial interés en relatividad general, donde se utilizan para representar sistemas aislados.
La manera más simple (e históricamente hablando, la primera) de definir un espacio-tiempo asintóticamente libre asume que existe un entorno coordenado, con coordenadas
t , x , y , z
{\displaystyle t,x,y,z}
, que lejos del origen se comporta básicamente como las coordenadas cartesianas del espacio de Minkowski, en el siguiente sentido.