En el ámbito de la Fiscalía General del Estado, ha formado parte desde 2007 de los órganos de asistencia al fiscal general, tales como la Secretaría Técnica y la Unidad de Apoyo, asumiendo la jefatura de esta última en 2022.

[1]​ Licenciada en Derecho y graduada en Criminología por la Universidad de Valladolid, Esmeralda Rasillo López ingresó en el año 1985 en la carrera fiscal.

[2]​ En 1993, se trasladó a Madrid, donde ha ejercido como fiscal coordinadora de Vigilancia Penitenciaria, del Registro Civil Único y Registro Central y de la Fiscalía del Tribunal Superior de Justicia.

En 2007 se incorporó a la Secretaría Técnica de la Fiscalía General del Estado y, posteriormente, a su Unidad de Apoyo.

En 2020 fue designada por la fiscal general del Estado como fiscal de Sala en la Fiscalía Togada del Tribunal Supremo, comisionada asimismo de las relaciones institucionales y con los poderes públicos del Ministerio Fiscal.