Surgida en Argentina en la década de los 80, su creadora fue la profesora y bailarina Alma Falkenberg, quien reside actualmente en Italia.
Fueron utilizadas en Suiza, en círculos terapéuticos para el tratamiento de trastornos neurológicos.
Sin embargo, no fue hasta la década de los 80 cuando comenzó a desarrollarse una metodología de la enseñanza basada en el registro propioceptivo (registro de la organización interna del cuerpo) y en la intención de modificar hábitos posturales poco saludables.
Es allí cuando se sistematizó, transformándose en la disciplina que hoy conocemos como «esferodinamia», para convertirse en una técnica corporal por derecho propio.
Ella, se ha dedicado a la investigación, desarrollando un sistema de ejercicios dedicados a abordar los problemas que aparecen con más frecuencia en el ámbito de la postura empleando balones de diversas dimensiones.