Del escudo de la ciudad de Pontevedra hubo diferentes variantes a lo largo del tiempo, pero siempre manteniendo una traza común.Así, el principal motivo será el puente, precisamente en virtud de su importancia en la época medieval para conformar el crecimiento de la ciudad.El puente aparecerá representado a lo largo de la historia con varios ojos, y flanqueado en sus laterales por una puerta con dos grandes torres, y otra puerta, que sería la Puerta del puente, abierta en la propia muralla de Pontevedra; tal y como la dibujó en su viaje Pier Maria Baldi en 1669 en una representación de la ciudad que se conserva en la Biblioteca Laurenciana de Florencia.En ocasiones se integra en la mitad del puente una cruz, que aludiría a una cruz de Santiago y que fue incluida en el escudo a principios del siglo XVI.La figura del puente que aparece en el escudo representa al Puente del Burgo que cruza el río Lérez y es el acceso del Camino de Santiago a la ciudad de Pontevedra.
