[1]​ En un principio el escudo perteneció a la Villa de Santiago de Arma, pero dada su decadencia, fue fusionada con Rionegro por decreto real, trasladándose el escudo de armas y los honores de Santiago de Arma a esta última.

La descripción heráldica del escudo se basa en las declaraciones hechas en 1583 por el entonces párroco de Santiago de Arma PBRO.

Juan Esteban Leonín, que reza: El sello real está dividido en cuatro cuarteles: el primer cuartel un roble con un cuervo, en el segundo sobre campo de gules, un castillo de oro almenado de tres almenas, mamposteado de sable y clarado de azur, en el tercer cuartel sobre campo de plata, un león rampante de púrpura, linguado y armado de gules, y coronado de oro y en el cuarto dos manos cruzadas.

Este escudo está expuesto en el museo histórico casa de la convención de Rionegro.

Este Escudo fue utilizado por el Batallón de Cazadores dirigidos por José María Cordova en el cual se representaban las cuatro ciudades de Antioquia en su orden: Santa Fe de Antioquia, Medellín, Rionegro y Marinilla.