El escudo vigente en la actualidad recoge tanto los elementos dictaminados en 1834 como los descritos en 1924 y 1949, con sus respectivas mejoras estéticas.

El escudo tuvo algunas modificaciones estéticas en el año 2004 durante el mandato del presidente Álvaro Uribe Vélez, que no fueron sustanciales en su diseño.

Sin embargo y a pesar de que las leyes indican como debe ser el emblema, existen varias versiones estilísticas, generadas por una mala interpretación de los componentes que están indicadas en los diferentes decretos y leyes.

Adicionalmente, algunas versiones han incorporado elementos que no están regulados, tales como las orlas que se encuentran en los emblemas utilizados por las entidades gubernamentales, las cuales además han interpretado de distinta manera otros detalles incluidos en este (por ejemplo, el cóndor y las cornucopias).

Durante la dominación española, el escudo del monarca reinante era el utilizado como símbolo de sus diversos reinos y señoríos.

Por otra parte, algunas ciudades o villas sí contaban con escudo propio, que era otorgado por medio de Reales Cédulas.

[7]​ El escudo del virreinato fue abandonado durante la época del grito de independencia, dado que se buscaba establecer a la Nueva Granada como un estado independiente, y sus símbolos debían alejarse lo más posible de los adoptados durante la colonia, que representaban las ataduras a la realeza española.

Entre 1810 y 1812, aquellas provincias que no querían permanecer bajo el amparo colonial español se unieron para formar la primera república en la historia nacional de Colombia, la cual se denominó oficialmente Provincias Unidas de la Nueva Granada y cuya capital fue Tunja.

En la parte superior llevaba el lema “Morir o Vencer”, y envolviendo todo el escudo iba el letrero “Gobierno Libre e Independiente de Cundinamarca”.

Aunque el proyecto pasó gran parte de los debates en el congreso, no fue redactada ninguna ley que lo ratificara como el blasón nacional.

Tras el blasón se encontraban tres banderas nacionales, y en la zona superior del escudo estaba una estrella de cinco puntas.

Dicho blasón consistía en el mismo que fue reglamentado por Santander pero con notables diferencias en sus adornos externos.

Por ejemplo las banderas laterales no eran dos sino seis, tres a cada lado; el cóndor en lugar de hallarse en vuelo, se posaba sobre el blasón; y todo el escudo se emplazaba sobre dos cañones cruzados, seis balas puestas en pirámide y un terrazado de sinople.

Sin embargo en dicha versión la faja central del gorro frigio era muy angosta, tratándose de formar la figura heráldica llamada ceñidor o divisa, la cual es una pieza honorable disminuida.

El escudo estaba enmarcado por un óvalo rojo, en el cual se grababa el texto “Estados Unidos de Colombia” junto con las nueve estrellas de ocho puntas que se reiteraban en la zona inferior del óvalo.

[21]​[23]​ Además, el empleo posterior transformó el óvalo rojo en un círculo, el cual actualmente solo se utiliza para enmarcar el escudo en insignias oficiales del Estado, como el usado en el estandarte presidencial.

La granada, al ser un fruto del Mediterráneo, no es actualmente cultivada en Colombia y el gorro frigio es de origen griego.

Por último se ha sugerido cambiar también el istmo de Panamá, puesto que ya no pertenece a Colombia.

Dicha resolución generó un amplio debate sobre si era posible modificar tan profundamente el escudo nacional, cuyos componentes han sido históricamente constantes desde la creación del mismo en 1834.

La senadora Luz Elena Restrepo sostuvo lo siguiente: "Para mí es valioso sacar a Panamá del escudo.

No creo que sea necesario quitarle al escudo el cóndor, porque se está acabando en los Andes.

O que vayamos a quitar el cuerno de la abundancia del escudo porque la riqueza no se ve.

En dicha propuesta el mandatario expresó que se debería reemplazar el gorro frigio por el sombrero vueltiao, prenda característica del colombiano y obra artesanal del Caribe, e igualmente que se cambiara el istmo centroamericano por el archipiélago de San Andrés y Providencia.

Entonces propusieron cambiar el animal y pidieron elaborar una lista de los que podrían ser simbólicos.

[27]​ En las sesiones de 2007 y 2008 también se sugirieron que en el nuevo escudo deberían aparecer otros elementos nacionales como las flores, el café, los Llanos Orientales, la Sierra Nevada e incluso los trajes típicos.

Finalmente, otra proposición recogía la idea de adicionar a la cinta ondeante dorada, que tiene la inscripción "Libertad y Orden", la palabra "Democracia".

[27]​ En agosto de 2024, el presidente Gustavo Petro propuso cambiar el lema del escudo para que quede "Libertad y Orden Justo".

[30]​ En lo referente al escudo, el decreto dispone lo siguiente:[17]​ El antiguo Código Penal colombiano (Decreto 100 de 1980) disponía en su capítulo primero (artículo 117) que quien ultrajare públicamente los símbolos patrios de Colombia, esto es el himno, la bandera o el escudo nacional, incurriría en traición a la Patria y debería cumplir una condena en prisión de seis (6) meses a dos (2) años.