Escudo de Arauca

[1]​ El campo del escudo es de forma suiza, dividido por una barra azul en dos cuarteles principales.Entre los elementos que se pueden destacar en el cuartel superior se encuentra, a la derecha, un paisaje típico llanero, con un sol rojo poniéndose sobre un manto de llanura verde amarillento, en la cual se ubican dos palmeras solitarias y una pequeña laguna o charca en la que se encuentra una garza blanca (especie abundante en el llano); a la izquierda sobre fondo rojo hay una cabeza de res, la cual representa la riqueza ganadera de la llanura araucana.En el cuartel inferior aparece un gorro frigio de color rojo, emblema de libertad, sobrepuesto a treinta y tres líneas verticales que representan las cuerdas del arpa, uno de los instrumentos musicales autóctonos del folclor llanero.Como soportes del escudo en la parte posterior del mismo se encuentran entrecruzadas una lanza y un arma de fuego rústica, prototipo de las utilizadas por los llaneros en las batallas libertadoras.En la base del escudo se lee la palabra "Arauca", sobre una cinta de color blanco.