Escuderos de Valdelucio es una localidad del municipio burgalés de Valle de Valdelucio, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León (España).

Confina con las siguientes localidades:

Población de derecho (2000-2017) según el padrón municipal del INE

Así se describe a Escuderos en el tomo VII del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar, obra impulsada por Pascual Madoz a mediados del siglo XIX:[2]​