Es sede del condado de Delta.

[3]​ Escanaba se encuentra ubicada en las coordenadas 45°44′47″N 87°5′1″O / 45.74639, -87.08361.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Escanaba tiene una superficie total de 42.73 km², de la cual 33.35 km² corresponden a tierra firme y (21.96%) 9.38 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 12616 personas residiendo en Escanaba.

De los 12616 habitantes, Escanaba estaba compuesto por el 93.45% blancos, el 0.42% eran afroamericanos, el 2.6% eran amerindios, el 0.59% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.26% eran de otras razas y el 2.68% pertenecían a dos o más razas.