Soto se inició en el automovilismo llevado de la mano de su amigo y gran rival en las rutas, Jorge Raúl Recalde.

Luego participó como piloto oficial de la marca con Renault 18, obteniendo varios títulos argentinos de Rally en la década del '80, a saber: Campeón Argentino de Rally clase "B" 1980 (con Renault 12) y de clase "3" en 1984 y 1987 (en ambos casos con Renault 18).

Con el apoyo del equipo de Carlos Menem Jr., Soto compitió en Europa.

También compartió el equipo con Juan María Traverso en el TC 2000, piloteando un Renault Fuego, en sus escasas participaciones en autódromos.

Falleció a los 42 años a causa de una crisis hipertensiva que le provocó un ACV (accidente cerebrovascular) con complicaciones neurológicas irreversibles.