Su peroné tenía una forma poco común, con un borde frontal muy alto y una parte superior cóncava.

La especie tipo, Erliansaurus bellamanus, fue descrita por Xu, Zhang, Sereno, Zhao, Kuang, Han, y Tan en 2002, basado en un esqueleto parcial sin cráneo de un individuo subadulto, el holotipo, LH V0002.

[2]​ Los restos del Erliansaurus fueron encontrados en la Formación Iren Dabasu, en la Mongolia Interior de China, compartiendo el lugar con el también tericinosáurio Neimongosaurus, pero siendo distintos entre sí.

Erliansaurus fue por los descriptores asignado a Therizinosauroidea, en una posición basal y probablemente no un Therizinosauridae.

Beipiaosaurus Alxasaurus Erliansaurus Neimongosaurus Enigmosaurus Suzhousaurus Nanshiungosaurus Segnosaurus Erlikosaurus Therizinosaurus Nothronychus El siguiente es un cladograma basado en el análisis filogenético realizado por Pu et al.