Es una orquídea de tamaño medio, que prefiere el clima cálido al frío.
Tiene hábitos terrestres o epífitas con un robusto tallo erecto, alargado, cilíndrico, con forma de caña que llevan 10 a 16 hojas, gruesas, correosas.
Se puede distinguir de otras especies similares debido a los dos callos redondeados amarillos en el labio.
Epidendrum denticulatum fue descrita por João Barbosa Rodrigues y publicado en Genera et Species Orchidearum Novarum 2: 143.
[3][4][5] Ver: Epidendrum denticulatum: epíteto latino que significa "con pequeños dientes".