Una eolípila es una máquina constituida por una cámara de aire (generalmente una esfera o un cilindro), con tubos curvos por donde es expulsado el vapor.La fuerza resultante por esta expulsión hace que el mecanismo comience a girar, según la ley de acción-reacción.La eolípila fue inventada en el siglo I por el ingeniero griego Herón de Alejandría.Durante mucho tiempo no fue científicamente estudiada y sirvió solo de juguete o entretenimiento.Asciende por los tubos hasta la esfera, y sale a presión por las salidas con forma de L. A causa de la tercera ley de Newton, conocida como "acción-reacción", la esfera rota sobre su propio eje horizontal paralelo al suelo.