En 1212 se casó con Matilde de Brabante (m. 1267), hija del duque Enrique I de Baja Lorena y Brabante.

Sobre bases políticas, el padre de Enrique abdicó la dignidad del Palatinado en su favor en 1212.

Se supone que estuvo prometido con Matilde de Brabante aproximadamente en la misma época.

Poco después tomó parte contra el partido de Otón IV en nombre de Federico II.

Le sucedió como conde palatino su cuñado, el duque Luis I de Baviera.