[1] Se afilió al Partido Comunista de España (PCE) en 1936.
[2] Unos meses después —en octubre— pasó a mandar la recién constituida 13.ª Brigada Mixta —antigua XIII Brigada Internacional—, al mando de la cual volvió a intervenir en los combates del Ebro.
Durante la Segunda Guerra Mundial se alistó como voluntario en el Ejército Rojo.
[4] Durante el transcurso del conflicto alcanzó el rango de teniente.
Escudero falleció en 1945, muerto en acción en el frente del río Óder, cerca de Berlín.[n.