Nacido en Lyon, en 1727, Petitot se formó como arquitecto siguiendo los estilos de Gabriel y Soufflot.
El primer ministro Guillaume Du Tillot le encomendó la renovación de la ciudad en estilo neoclasicista.
Tras la dimisión de Tillot, Petitot se dedicó a la enseñanza en la Academia.
Otros grandes proyectos que realizó fueron el Palacio del Jardín, la iglesia de San Pedro en Parma y la iglesia de San Liborio en Colorno.
Esta última iglesia tiene planta semibasilical con bóvedas muy francesas y fachada inspirada en un arco de triunfo romano.