Empotramiento
Un empotramiento es un tipo de unión entre sólido resistente y otro sólido inmóvil respecto a un sistema referencia también inmóvil, que elimina por completo la posibilidad de movimiento de un sólido respecto al otro en los puntos del empotramiento.
En el conjunto de puntos del empotramiento E el vector desplazamiento
En teoría de vigas una barra elástica que en uno de sus extremos tiene un empotramiento tiene tres grados de libertad menos que si no existiera dicho empotramiento.
En una estructura tridimensional elimina seis grados de libertad.
En una placa o en una lámina cada contorno empotrado elimina también seis grados de libertad en cada punto del contorno.
