Es conocido por interpretar a Marcus Álvarez en la serie Sons of Anarchy[1]​ y en su spin-off Mayan MC, y por representar a criminales mexicanos.

Rivera obtuvo su primer papel en la serie Renegade, junto a Lorenzo Lamas.

También consiguió un papel en la película Con Air, junto a Nicolas Cage y John Cusack.

Posteriormente hizo de Marcus Álvarez en sons of Anarchy durante siete temporadas, y apareció en Next Day Air como Bodega Diablo.

En 2013, coprotagonizó el videoclip de la rapera Nicki Minaj, High School.