Emerson es una ciudad ubicada en el condado de Mills en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Emerson se encuentra ubicada en las coordenadas 41°1′5″N 95°24′10″O / 41.01806, -95.40278.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Emerson tiene una superficie total de 0.66 km², de la cual 0.66 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 438 personas residiendo en Emerson.

De los 438 habitantes, Emerson estaba compuesto por el 98.86% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 1.14% pertenecían a dos o más razas.