La banda incluyó a Ian MacKaye (proveniente de Minor Threat) como su vocalista principal y a tres de sus miembros: Michael Hampton como guitarrista, Ivor Hanson como baterista y Chris Bald como bajista.

Michael Hampton e Ivor Hanson habían tocado previamente en la banda S.O.A..

La única grabación de Embrace fue su álbum homónimo, y un sencillo.

Durante el quiebre de Embrace, Ian MacKaye reintegro al baterista de Minor Threat, Jeff Nelson, para crear la banda Egg Hunt.

Chris Bald se fue a la banda Ignition, mientras que el baterista Ivor Hanson partió junto con Michael Hampton Manifesto, en 1992.