La longitud corporal del holotipo de Emausaurus se ha estimado en alrededor de 2 metros sin embargo representó a un individuo juvenil.
La pequeña cabeza terminaba en un pico córneo, con dientes en forma de hoja, que le permitían desgajar los brotes y plantas bajas.
Como el Scelidosaurus, tenía una armadura protectora, una piel muy dura remachada con escamas redondas y fuertes.
[1] Emausaurus se encontró en Alemania en Bituminosen Schiefer, Mecklenberg-Vorpommern.
El nombre de género, EMAU, es un acrónimo para Ernst Moritz Arndt University.