La parte ventral del organismo es de color verde con manchas de color beige, también presentes en la parte ventral y en los parapodios.
Los bordes del parapodio pueden ser del mismo color que la parte ventral, blanco, naranja, marrón, rojo, verde o azul.
Llega a medir hasta 150 milímetros de longitud total2,3.
Es hermafrodita, con una larva lecitotrófica que realiza la metamorfosis en juvenil en aproximadamente cinco días2.
La especie se distribuye desde Florida hasta Venezuela (Florida, México, Belice, Honduras, Costa Rica, Colombia, Venezuela), Bermuda, las Antillas Mayores (Jamaica, Puerto Rico) y las Antillas Menores (Haití, Aruba, Curazao, Bonaire, Islas Vírgenes, San Martin, Antigua, Santa Lucía, Martinique, Guadalupe, Turks y Caicos, San Vicente y las Granadinas, Barbados y Trinidad y Tobago)3.