En el año 2000 tenía una población de 5.800 habitantes y una densidad poblacional de 2,275 personas por km².

Elsmere se encuentra ubicado en las coordenadas 39°44′21″N 75°35′39″O / 39.73917, -75.59417.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $39,415, y los ingresos medios por familia eran $46,357.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $35,427 frente a los $28,089 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $18,643.