[3]​ Ellsworth se encuentra ubicada en las coordenadas 45°9′59.48″N 85°14′36.57″O / 45.1665222, -85.2434917.

Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 5 km² (1,9 mi²), de la cual 4,7 km² (1,8 mi²) es tierra y 0,3 km² (0,1 mi²) (6.45%) es agua.

En el 2000[3]​ la renta per cápita promedia del hogar era de $38.125, y el ingreso promedio para una familia era de $45.694.

El ingreso per cápita para la localidad era de $16.781.

En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $34.375 contra $26.719 para las mujeres.