Posteriormente se retiró de la natación adaptada y no volvió a practicar este deporte hasta 2006 para competir en el FINA World Masters Championships de 2008 en Perth.

Empezó a nadar cuando tenía cinco años,[3]​ en los Baños de Crawley en el río Swan.

[3]​ Cuando tenía diez años se encontraba emocionada por recibir su primer calibrador que le permitió doblar la rodilla.

[5]​ Después de que ella comenzó a trabajar para Telstra, se casó con Ken Mills y tuvo una hija, Ruth.

[8]​ La prueba fue la competición clasificatoria australiana para los Juegos Paralímpicos de 1964 que debían celebrarse en Tokio.

[8]​ A la edad de 14 años y 4 meses,[10]​ Edmondson fue una competidora paralímpica australiana.

[15]​[16]​ Al concluir los juegos de 1964, los padres de Edmondson reconocieron que la natación había ayudado mucho a su hija, pero sintieron que ella necesitaba dejar el deporte y concentrarse en su educación porque la natación no le permitiría mantenerse en pie en la vida.

[20]​ Compitió con movilidad limitada en el agua, durante los Juegos Paralímpicos y el resto de su carrera de natación adaptada: únicamente podía usar sus brazos y hombros para moverse por el agua.

Su viaje al evento fue pagado por Wheelchair Sports WA a través del fondo de becas Sir George Bedbrook.

[25]​ Compitió en los Juegos Maestros Australianos X111 de 2011 celebrados en Adelaida (Australia).

[26]​[27]​ Edmondson compitió en los XIV Juegos Masters australianos de 2013 celebrados en Geelong, Victoria.

[30]​ Fue galardonada con la Medalla Deportiva Australiana en el año 2000, en reconocimiento a su trabajo como nadadora.