[1] Se eligieron los 25 concejales del pleno del Ayuntamiento de Rivas-Vaciamadrid, a través de un sistema proporcional (método d'Hondt), con listas cerradas y un umbral electoral del 5 %.
La candidatura de la coalición entre Izquierda Unida Rivas, Equo y Más Madrid, encabezada por el alcalde Pedro del Cura obtuvo una mayoría simple de 7 concejales.
Menor número de votos pero el mismo número de concejales obtuvo la candidatura del Partido Socialista Obrero Español encabezada por Mónica Carazo, que aumentó en 3 el número de concejales respecto a las elecciones de 2011.
[2][3] La tercera candidatura en número de concejales fue la de Ciudadanos-Partido de la Ciudadanía, con 5 (1 más que en 2011),[4] seguida de las del Partido Popular, Podemos y Vox, con 2 cada una.
[5][6] Los resultados completos se detallan a continuación:[7] Relación de concejales electos: