Estas elecciones se celebran cada cuatro años, de forma separada en cada comunidad o ciudad autónoma.
En mayo de 2023 se celebraron elecciones en doce comunidades y en estas ciudades autónomas: Aragón, Asturias, Islas Baleares, Canarias, Cantabria, Castilla-La Mancha, Ceuta, Comunidad Valenciana, Extremadura, La Rioja, Madrid, Melilla, Murcia y Navarra.
El resto de comunidades autónomas, es decir, Andalucía, Aragón, Baleares, Canarias, Castilla y León, Cataluña, Comunidad Valenciana, Extremadura, Galicia, Navarra y País Vasco, pueden adelantar las elecciones dando lugar a una legislatura completa.
Pese a ello, solo cinco comunidades han adelantado elecciones con este nuevo sistema.
Las demás las siguen celebrando conjuntamente con las elecciones de las comunidades autónomas no autorizadas al adelanto.
Los miembros de los parlamentos autonómicos se eligen mediante escrutinio proporcional plurinominal con listas cerradas en cada circunscripción electoral.
No obstante, las comunidades insulares (Canarias y Baleares) toman sus islas como circunscripciones electorales.
Asturias es la única comunidad peninsular que utiliza tres circunscripciones electorales de territorio inferior a la provincia.