Inició su trayectoria profesional con los equipos colombianos Real Cartagena y Expreso Rojo.
Para el año 2001 arribó a El Salvador, y jugó para el Juventud 72 de la Segunda División.
Para el 2006 se incorporó al Vista Hermosa,[2] equipo que debutaba en la Primera División, y participó en la hazaña del conjunto morazánico en lograr el título de campeón en su primer torneo en la máxima categoría, cuando derrotó en la final del Apertura 2006 al Isidro Metapán (2:0).
En julio de 2012, pasó a formar parte del Club Deportivo FAS.
Figueroa tiene la nacionalidad salvadoreña por naturalización, y fue convocado por el técnico Rubén Israel para formar parte de la selección cuscatleca.