Existen dos mangas basadas en la primera película, ambos llamados Saru no Wakusei (en inglés Planet of Monkeys).
El segundo fue dibujado por Minoru Kuroda y publicado en la editorial Tengoku Zôkan en junio de 1971.
La película La batalla por el planeta de los simios (最後の猿の惑星 - Saigo no Saru no Wakusei, Battle on the Planet of Monkeys) fue adaptada al manga por Mitsuru Sugaya y publicado en 1973 en la revista Weekly Shonen Champion.
Estas incluían reimpresiones del cómic Killraven, renombrado a Apeslayer y con simios aliens como enemigos.
La edición británica le cambió el nombre a Planet of the Apes and Dracula Lives, y luego cambiada de nuevo a The Mighty World of Marvel en los números #231 al 240, donde la portada se comparte con el cómic de El increíble Hulk.
Al conjunto se le conoció como Chad Valley Picture Show: Planet of the Apes Sliderama Projector* Dichas tiras son extremadamente difíciles de encontrar.
Estas comprendieron 24 números, un número único llamada Sins of the Father, un número anual llamado Planet of the Apes y cinco miniseries originales: Urchak's Folly, Forbidden Zone, Ape City, Blood of the Apes y un crossover con Alien Nation llamada Ape Nation.
En los años 90, se realizó una parodia Filipina llamada Planet op di Eyps hecha por la empresa Pilipino Funny Komiks.
Comics tuvo la licencia para publicar material del El Planeta de los Simios hasta el año 2005 y generó seis números en la serie: Revolution on the Planet of the Apes, por Joe O'Brien, Ty Templeton, Sam Agro y otros escritores.
Studios comenzó la publicación de una nueva línea de cómics llamada Planet of the Apes, escrita por el novelista Daryl Gregory, ilustrada por Carlos Magno y editada por Ian Brill, con la portada hecha por Karl Richardson y Chad Hardin.