Estos consisten en una historia ilustrada o con fotografías, en formato de libro, revista o a veces en cómics, acompañada de grabaciones que al principio eran en discos de vinilo, luego en cintas de cassettes y actualmente en discos compactos para ser escuchados mientras se lee el libro.
Estos Set Libro-Audio fueron herramientas muy populares usados en la enseñanza y en la lectura (aunque aún se usa en muy pocas partes hoy en día), como también es usado como una simple forma de entretenimiento multimedia.
A veces es común ver caricaturas, superhéroes, alguna franquicia de medios, o algún personaje conocido.
En los años '80 y '90 se hicieron sets de libro-audio que adaptaban las películas populares orientadas a la familia, las historias podían ser nuevas, con voces de otros actores o eran directamente extractos de la película con narraciones incluidas.
Disneyland Records y otras compañías produjeron muchos sets, como Peter Pan Records, Power Records, Marvel Comics Group y otros, usando discos de larga duración o sencillos de 45 RPM antes de la era digital.