El Florida naufraga apenas llega al Congo lo que los obliga a caminar por la selva congoleña en el corazón de las tinieblas.

El Congo es un sitio hostil para la mayoría de los europeos que sucumben a las enfermedades como la malaria.

Después de caer enfermo por gota Joseph decide volver a Inglaterra, su estadía en el Congo le ha dejado cojo y visiblemente desgastado.

En Inglaterra se dedica a la escritura, su primera novela en la que narra sus experiencias en el Congo es recibida de buena manera por el público.

Hasta 1914 se dedica a su hogar y la escritura, cuando se alista en el ejército como marino lo que lo lleva nuevamente al mar, destinado a una misión que sería la última como hombre de la mar.