Fue también conocida como Gille de Lacy.
Egidia era hija de Walter de Lacy y su segunda mujer, Margaret de Braose.
Era una de al menos seis hermanos.
Su hermano Gilbert de Lacy (c. 1202-1230) se casó con Isabel Bigod, con la que tuvo descendencia.
Omer, y después Ralph VI de Toeni, con quien tuvo hijos.