[1]​ Fue un importante consejero de Jacobo I, sirviendo como Lord del Sello Privado.

Fue el hijo varón de los tres hijos del III conde de Worcester y Christiana Norte.

Al principio, no pudo ver a la reina, que padecía de dolor de muelas, y bromeó diciendo que los ingleses lo interpretaría como una señal de que estaba embarazada.

Worcester celebró una audiencia con Ana, y llevó una carta suya a Isabel I.

Somerset está enterrado en la capilla familiar en la Iglesia de St Cadoc, Raglan, Monmouthshire[5]​