También fue diputado del Grupo Parlamentario Socialista en la Asamblea de Madrid en su III legislatura.

[4]​ Tras unos años apartado de la política activa pero siempre vinculado a la política local de Aranjuez, fue elegido concejal de nuevo en 2003 por el PSOE.

[5]​ Finalmente fue nombrado primer Defensor del Ciudadano de Aranjuez en 2008,[6]​ cargo que desapareció tras la victoria electoral del PP local en 2011.

Según el PSOE local, García habría sido expulsado por haber colaborado en la fundación del partido[7]​ Iniciativa por Aranjuez (IN-PAR).

[8]​ Esta expulsión no fue tal, dado que Eduardo García ya había presentado con anterioridad su solicitud de baja voluntaria del PSOE, siendo esta aceptada por el órgano competente del partido.