En 1950 ficharía por el Legia de Varsovia, club al que posteriormente volvería en 1955 tras su paso por el KS Lublinianka y el Gwardia Warszawa.
Pasó siete años en el club varsoviano, disputando un total de 135 partidos y retirándose en el Polonia SC Melbourne de Australia en 1964.
Entre 1950 y 1961, Zientara recibió un total de cuarenta convocatorias para la selección polaca, incluyendo diecinueve como capitán.
Representó a Polonia en los Juegos Olímpicos de 1960, disputando tres encuentros en el torneo.
[1] Tras retirarse como jugador, regresa a Polonia para ejercer como entrenador en el Legia de Varsovia, el Pogoń Szczecin, el Stal Mielec y en el Wisła Cracovia.