En 2002, el piloto pasó a disputar la categoría promocional de monoplazas Infiniti Pro Series, recién creada y que visitaba únicamente óvalos pavimentados.
Ese año finalizó tercero en el campeonato por detrás de A. J. Foyt IV y Arie Luyendyk Jr., con tres podios en siete carreras.
Su padrastro compró los restos del equipo Kelley para fundar Vision, y le ofreció un Dallara-Toyota número 20 a su hijastro.
Carpenter continuó en el equipo Viso para la temporada 2006, ahora con motores del único proveedor, Honda.
Dana murió tras el impacto, en tanto que el indianés salió del hospital al día siguiente, faltando a las dos primeras carreras.
Más tarde disputó otras tres carreras en óvalos para Panther, llegando segundo en Kentucky.
Obtuvo la pole position para las 500 Millas de Indianápolis, pero abandonó al chocar con James Hinchcliffe.
En 2015, el estadounidense finalizó sexto en Iowa y décimo en Milwaukee, mientras que abandonó en las otras cuatro carreras ovales.
En 2016 sufrió retiros en cuatro de las cinco carreras ovales, consiguiendo únicamente dos 18.º puestos en Iowa y Texas.
En 2019 quedó segundo en Gateway a 40 milésimas del ganador Takuma Satō, además de obtener dos sextos lugares en Indianápolis y Pocono.