Echinocereus pensilis por lo general crece abundantemente de forma ramificada y desordenada.
La punta es de un llamativo color amarillo-verde, cilíndrica y cónica e inicialmente vertical, pero pronto se convierten en colgante.
Tiene de ocho hasta diez redondeadas costillas .
Echinocereus pensilis fue descrita por (Brandegee) J.A.Purpus y publicado en Monatsschrift für Kakteenkunde 18: 5.
[2] Echinocereus: nombre genérico que deriva del griego antiguo: ἐχῖνος (equinos), que significa "erizo", y del latín cereus que significa "vela, cirio", donde se refiere a sus tallos columnares erizados.