Se ha sugerido que este grupo está relacionado cercanamente con los actuales mamíferos terios.

Los driolestoideos están representados en el registro fósil mayormente por dientes, mandíbulas fragmentarias y partes del rostro.

[1]​ Los driolestoideos son raramente hallados en el Cenozoico, al igual que los pocos otros mamíferos mesozoicos con supervivientes tardíos, como los multituberculados, monotremas y los gondwanaterios.

[4]​ El fósil más reciente en el hemisferio norte corresponde a Crusafontia cuencana del Cretácico Inferior de Uña y Galve, España, aunque un molar inferior fragmentario de la Formación Mesaverde del Cretácico Superior en Wyoming, Estados Unidos ha sido atribuido a Dryolestidae.

[5]​ Con el advenimiento del Cenozoico, los driolestoideos declinaron drásticamente en diversidad, hallándose únicamente a Peligrotherium en el Paleoceno.